Van Dycks målning ”St. Martin och tiggarna” hänger fortfarande över kyrkans huvudalter i Zaventem, som det beställdes av ägaren till det lokala slottet.
Enligt en lång tradition skapades denna duk, såväl som den ”heliga familjen” som är skriven för samma kyrka under de några månaderna 1621 som Van Dyck tillbringade i Flandern mellan att återvända från England och åka till Italien. Det är också tydligt märkbart inflytande från Rubens, inte bara i det allmänna schemat, utan också i enskilda figurer, till exempel i muskulösa tiggare. Kompositionen är mycket mer framgångsrik än i ”Carrying the Cross”: Van Dyck gav inte efter för frestelsen att överbelasta målningen med figurer. Linjen bildad av sv. Martin och hans häst.
Hästens position och ryttarnas ställning lånades av Van Dyck från en av figurerna från träsnittet i Domenico delle Greque, enligt Titians ”Crossing the Black Sea”. Van Dyke kunde väl se intrycket av denna gravyr i samlingen av Rubens. Ritningen av detta avsnitt av en stor multisheet-gravyr som han gjorde i sitt italienska album, varifrån det är mer troligt att albumet startades tillbaka i Antwerpen innan han åkte till söder.
Konstnären skrev och den andra versionen av ”St Martin.” Upprepad upprepning av de viktigaste verken är ett karakteristiskt inslag i Van Dycks arbete under dessa år och vältalande bekräftelse av den enorma efterfrågan på hans dukar. Vissa ämnen han, som om han var besatt av dem, kom tillbaka särskilt ofta.